Il modello ha dimostrato notevole precisione, stabilità e velocità nell’esecuzione di una routine di danza altamente complessa.
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In una sorprendente dimostrazione di agilità e grazia, un robot umanoide chiamato “Adam-U Ultra” ha danzato attraverso una complessa e altamente energica routine senza vacillare, scivolare o perdere il ritmo.
In un nuovo video rilasciato dall’azienda robotica cinese PNDbotics, il bot – che si basa sul robot Adam originale dell’azienda, svelato alla fine dello scorso anno – viene visto eseguire una sequenza di passi complicati. La danza è notevolmente sfumata e simile a quella umana, e include complicati movimenti di braccia, vita e piedi, tutti perfettamente coordinati con la musica di accompagnamento.
Secondo i rappresentanti di PNDbotics, un movimento così complicato è possibile grazie ai 41 giunti o attuatori controllabili indipendentemente dal modello. Questi forniscono ad Adam un’enorme gamma di flessibilità e movimento, consentendogli di imitare il movimento umano, anche in qualcosa di impegnativo come la danza freestyle. Sebbene il video si riferisca alla sequenza di danza come Charleston, in realtà è più simile a una routine di danza hip-hop.
Tutti questi attuatori sono coordinati dal sistema di controllo avanzato e dall’architettura di comunicazione di PNDbotic. Questi includono una piattaforma di calcolo di intelligenza artificiale (AI) costruita attorno al modulo Jetson Orin di Nvidia, un system-on-module (SoM) che combina una CPU, una GPU e altri componenti per creare un “cervello” per le piattaforme AI.
Il robot sta costantemente iterando e migliorando aspetti come la stabilità e l’equilibrio combinando sistemi di controllo dell’intero corpo e sistemi di controllo predittivo basati su modelli costruiti su ambienti simulati su larga scala e addestramento di reti neurali.
Adam-U Ultra include anche un sofisticato modello di visione-linguaggio-azione (VLA), un sistema di intelligenza artificiale incarnata che vede il mondo, comprende le istruzioni e controlla direttamente le azioni, consentendo ai robot di eseguire compiti del mondo reale tramite guida vocale naturale. Essenzialmente, puoi parlargli per dirgli cosa fare e lui risponderà di conseguenza. È supportato da 10.000 campioni di comportamento del mondo reale progettati per aiutare la piattaforma ad apprendere e adattare il suo movimento alle condizioni che cambiano al volo.
L’elemento di visione del VLA di Adam è guidato da un sensore di visione di profondità Intel RealSense D455, che consente la modellazione precisa dell’ambiente 3D e la consapevolezza spaziale in tempo reale, oltre a una serie di telecamere lidar e standard.
Il robot completamente umanoide mostrato mentre balla è in fase di sviluppo in parallelo con il robot Adam-U di PNDbotics, un modello stazionario progettato principalmente come piattaforma di raccolta dati. Secondo il sito web dell’azienda, sono in fase di sviluppo anche quattro robot umanoidi completamente mobili, con diversi livelli di libertà di movimento, capacità sensoriali e potenza di calcolo.
(Crediti immagine: PNDbotics. Recuperato da Youtube.)
Uno dei segreti del movimento fluido di Adam è la leggerezza relativa della piattaforma. Anche il modello più pesante, l’Adam Pro, pesa solo 63 chilogrammi, mentre il più leggero pesa appena 60 kg. Tutti i modelli sono alti 1,6 metri.
PNDbotics afferma che Adam può svolgere una moltitudine di ruoli potenziali, che vanno dal lavoro di ricerca e laboratorio all’assistenza medica e agli scenari di riabilitazione. Afferma che i suoi robot potrebbero aiutare ad addestrare il personale medico negli esercizi di riabilitazione, monitorare il recupero dei pazienti o persino collaborare negli interventi chirurgici.
Il sito web dell’azienda suggerisce inoltre che Adam potrebbe essere impiegato in ruoli industriali tradizionali nelle linee di produzione, o nei settori dei servizi come concierge o receptionist.
Sourse: www.livescience.com