De verbeteringen aan de AI die de humanoïde robots H2 en G1 van Unitree aandrijft, samen met mechanische upgrades, hebben geresulteerd in een verbluffende kungfu-demonstratie.
Abonneer u op onze nieuwsbrief
Humanoid robots hebben deelgenomen aan ‘s werelds eerste volledig autonome vechtsportvoorstelling ter markering van het Maanjaar. In nieuw beeldmateriaal van de Spring Festival Gala 2026 in Beijing zijn de G1- en H2-machines van Unitree Robotics te zien die complexe acrobatiek uitvoeren en wapens hanteren.
Een illustratie van een van de humanoïde kungfu robots ontwikkeld door Unitree Robotics. (Afbeeldingscredit: Unitree)
De prestatie van de robots is een duidelijke verbetering ten opzichte van demonstraties op hetzelfde festival in 2025, waar de machines stijf en onhandig oogden, met lompe overgangen tussen verschillende routines.
Vertegenwoordigers van het bedrijf zeiden dat de verbeteringen voortkomen uit vooruitgang in kunstmatige intelligentie (AI) naast nieuwe lidar-verwerking (light detection and ranging), evenals mechanische upgrades aan de robots zelf. Ze vertegenwoordigen een vooruitgang op het gebied van belichaamde AI, waarbij wetenschappers proberen robots hulpmiddelen te geven om de fysieke wereld beter te begrijpen en te navigeren.
Het jaar van het vuurpaard
“De voorstelling haalt inspiratie uit een eerbetoon aan traditionele Chinese vechtsporten,” zeiden vertegenwoordigers van Unitree in een technisch blogbericht. “Het concept is gericht op het samensmelten van de vechtsportgeest met moderne technologie, waarbij robotvoorstellingen worden gebruikt om de kracht en schoonheid van Wushu [de Chinese term voor vechtsporten] te presenteren, terwijl de boodschap van culturele overerving en innovatie wordt overgebracht. Het is bedoeld om de Chinese Kung Fu-cultuur naast technologische vooruitgang aan de wereld te tonen.”
Ingenieurs van het bedrijf bereidden zich sinds november 2025 voor op de voorstelling. Wetenschappers hebben een stunt-motion model vooraf getraind met uitgebreide trainingsgegevens van een reeks stunts, wat vervolgens de standaard van fine-tuning verbeterde om de robots op snelheid te krijgen.
Ze hebben ook het clustercontroleplatform geüpgraded — een systeem voor het coördineren van tientallen robots tegelijk dat netwerkcommunicatie, verschillende besturingssystemen, ingebedde apparaten en software-engineeringelementen omvat. Dit maakte end-to-end automatisering mogelijk, van AI-geplande choreografieplanning tot realtime multi-robotcoördinatie, met synchronisatie op milliseconde-niveau.
Wat betreft robotbewegingen, zorgden de ingenieurs ervoor dat de robots hun omgeving konden navigeren, wat een lidar-gebaseerd lokalisatie-algoritme inhield dat de nauwkeurigheid van hun positionering kon verbeteren. Een ander vooraf getraind model voor snelle bewegingen zorgde er vervolgens voor dat ze hun doelposities stabiel en snel konden volgen en de gewenste beweging met mensachtige gangen konden voltooien.
Het ontwerp van de machines speelde ook een rol bij de verbeteringen. De ingenieurs hebben de motoren geüpgraded om de maximale prestaties te verhogen en ze vervolgens geconfigureerd om zich aan te passen aan de nieuwe bewegingen. Voorbeelden van specifieke verbeteringen zijn een hogere vermogensdichtheid voor de kerngewrichtsmotoren, geoptimaliseerde robuustheid van de ledematen en behendigere handen.
Hoewel de vechtsportdemonstratie voornamelijk voor entertainment was ontworpen, zeiden vertegenwoordigers van het bedrijf dat de bewegingen en acties nut en waarde in de echte wereld aantonen. Het clustercontroleplatform kan bijvoorbeeld een belangrijke stap zijn om verschillende robots in staat te stellen te coördineren in een verscheidenheid aan omgevingen zonder menselijke tussenkomst.
ONDERWERPEN
Sourse: www.livescience.com